中博证券一财社论：机器人竞技真实世界，敢为天下先加速

全球首场人形机器人半马，开启了AI下半场的竞技按钮。

19日，北京亦庄半程马拉松暨全球首个人形机器人半程马拉松开跑，吸引了20支人形机器人赛队和12000名人类选手同台亮技。约21公里的赛程，横跨多种复杂地形，对参赛机器人续航能耗和散热能力，环境感知与步态、关节结构与谐波减速器，及运动算法等，都是一种多多益善的考验和试错。

虽然不少机器人尚需在人类支持下才能完赛，各种意外状况也时有发生，不过，这仍是AI在真实世界迈出的一大步，是AI Agent感知和响应真实世界的一次意义非凡的试错。毕竟，机器人露拙越多，进化、迭代速度就越快，人们打开未来之门的时间也越近。

自ChatGPT以来，人们已在预训练模型中经历两年多开拓，用Transformer等开发了大量惊艳的大语言模型，极大降低了信息和知识的获取、传播和交互成本，快速便捷地增强了人们的认知水平。

越来越聪明、成本越来越低的大语言模型，还主要是人类在认知领域的助推力，这种认知力与人类世界的连接还主要在语言、音频视频等多模态等方面，目前与真实物理世界的连接最具突破口的是智驾。

人们期待AI更深入地进入日常生活，机器人马拉松恰恰进一步让人们感知到差距和努力的方向，也看到了希望。

相比AI上半场的竞技集中在构建新模型和方法，科技人员躬行于大语言模型预训练，数据与计算的规模化等，AI下半场的角力将是强化学习（RL），人们更加关注环境感知和先验应用。因为AI上半场积累的大语言模型思考的力量，要改变世界，必须要真正感知真实的物理场景，将思考转化成AI在物理世界的有规划行动。

同样，如果大语言模型缺乏场景临界条件提供的约束集，无法将思考与行动关联，RL先验与RL环境的功能缺乏，那么诸如GPT等将难以真正彻底克服高幻觉率。唯有读万卷书、行万里路，AI才能真正孕育出类人智慧，真实体会到行动的边界和思想的边界就是语言的边界，实践智慧是克制高幻觉空想的最有效的方案，人如此，AI亦如此。

机器人马拉松是人们推进AI进步的一个值得肯定的试错。当然，包容试错并不能等同于容忍炒作者，如何将创新者与搅局者区分开来，避免搅局者占用更多创新资源，需护航的是市场的自利博弈，鼓励每个人做好自己认知范围之内的事，让包括科技在内的边界突破，交付给敢闯敢干的专业人士，及具有较大风险可承载能力的冒险家。唯有如此才能在未知探索中少一些噪声。

当然，人们对智能机器人的认知是一个不断更新的过程。以这次机器人马拉松为例，北京经开区管委会相关负责人表示，由于比赛尚属全球首次，没有现成经验、数据可供参考，所以赛事保障、选手参赛都面临不少挑战。最后这场机器人马拉松得以亮相，深刻反映了相关举办部门顶着各种压力，真正将未来已来交予市场来评判。

人形机器人是AI应用集大成者，其将深刻改变全球经济生态和竞争生态。当前中国在机器人硬件方面的优势相当突出，在训练人形机器人四肢协同等“小脑”方面，具有突出的工艺和制造优势。中国要有效切入到机器人大生态，就需通过制度和法律约束，向全世界发出坚定的允诺：中国是智能机器人生态中最值得信赖的合作伙伴。

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。机器人马拉松按下了AI下半场的按钮，宣告进入实践出真知的物理世界试错阶段。在这一阶段，中国科研人员和企业家走在了敢为天下先的前沿，对这些创新探索者最好的支持就是有求必应、无事不扰，要相信科研工作者和企业家知道科技边界的突破口在哪里，如何组织市场力量突破科技边界，政府提供发展的制度和法治保障，才能真正形成合力。

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